Очередной вариант автомобиля-робота, способного передвигаться в городе без водителя, построен командой специалистов из Берлинского университета в содружестве с городской полицией.

Минивэн Dodge Grand Caravan был оборудован ультразвуковыми датчиками, видеокамерами, лазерным сканером и системой GPS. Чтобы автомобиль не терял привязку к местности в условиях плотной городской застройки, когда сигналы от спутников часто теряются, в списке оборудования появились гироскопы. В результате минивэн-робот ориентируется на местности с точностью до одного метра. Рулевое управление, тормоза, двигатель и коробка передач снабжены электрическими исполнительными механизмами, а для обработки информации и подачи необходимых команд в салоне установлены четыре мощных процессора.

Автомобиль-робот по прозвищу Дух Берлина уже прошел испытания на закрытой трассе и отправлен в США, где принял участие в предварительном отборочном туре гонки беспилотных машин DARPA Urban Challenge. Роботы будут состязаться на 100-километровой трассе в Калифорнии в начале ноября нынешнего года.

Видео

Источник: Авторевю